发布时间:2026年03月12日 作者:aiycxz.cn
《答辩ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《答辩ppt(19页珍藏版)》请在装配图网上搜索。1、 基于单片机的智能循迹小车基于单片机的智能循迹小车 答辩人:答辩人:指导老师:指导老师:1.1.课题背景课题背景 2.2.系统设计系统设计 3.3.硬件设计硬件设计 4.4.软件设计软件设计 5.5.系统调试系统调试 6.6.总结总结 主要内容主要内容 1.1.课题背景课题背景 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计,近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内结构却发生了重大变化:传统玩具的市场份额2、正在逐步缩水,高科技电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中,有7款玩具配有电子元件。从这些数据中可以看出,高科技电子玩具在玩具市场中所占份额越来越大,价格也越来越高,成为玩具行业的发展方向。本课题所设计的智能循迹小车就是智能玩具的一种。2.2.系统设计系统设计 2.1 2.1 设计任务设计任务 设计并制作一个能够自动循迹的小车,要求小车能够沿着一条黑色轨迹线自动行驶,并且小车行驶要灵活、平稳。2.2 2.2 系统方案系统方案 本设计采用AT89S523、单片机作为小车的检测和控制核心;采用红外光电传感器检测路面黑色轨迹线,从而把检测到的信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹线自动行驶,实现小车自动循迹的目的。2.3 2.3 系统框图系统框图 单片机单片机AT89S52AT89S52 电源模块电源模块 电机驱动模块电机驱动模块 循迹模块循迹模块 3.3.硬件设计硬件设计 3.1 3.1 单片机最小系统单片机最小系统 单片机最小系统包括单片机、时钟电路和复位电路。本设计采用AT89S52单片机,时钟电路采用12MHz晶振,复位电路采用上电复位和手动复位。3.2 3.2 电源模4、块电源模块 本设计采用两节3.7V锂电池串联作为电源,为单片机、电机驱动模块、循迹模块供电。3.3 3.3 电机驱动模块电机驱动模块 本设计采用L298N作为电机驱动芯片,L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在5、低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。3.4 3.4 循迹模块循迹模块 本设计采用红外光电传感器检测路面黑线,红外光电传感器由红外发射管和红外接收管组成。红外发射管发射红外线,当发出的红外线照射到白色的平面后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平,若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。3.5 3.5 硬件原理图硬件原理图 4.4.软件设计软件设计 4.1 4.1 主程序流程图主程序流程图 4.2 4.2 循迹模块流程图循迹模块流程图 5.6、5.系统调试系统调试 5.1 5.1 硬件调试硬件调试 5.2 5.2 软件调试软件调试 5.3 5.3 软硬件联调软硬件联调 6.6.总结总结 本设计以AT89S52单片机为